力反馈手部动作捕捉器Dexmo登陆kickstarter

作为连接虚拟世界与现实世界的桥梁，专业的动作捕捉设备价格昂贵，对于普通消费者尤其是极客来说，还是既高大上又不接地气，很难应用在自己的产品和创意中。我们之前报道的Dexta Robotics团队的五个年轻人，就在做机械手的过程中，发现了这个空白，做了一套手部动作捕捉器 Dexmo，目前这款产品已经登陆kickstarter，计划筹款 20 万美元，目前已经筹得 3 万美元。

Dexmo 采用了机械式的动作捕捉方案，做成了手部外骨骼形状，将手部的弯曲动作通过一组连杆分解映射到旋转传感器上，计算出手部的位置和姿态，捕捉手部动作。采用这种方案，主要是出于两个方面等考虑：一是，机械式动作捕捉，精度较高，可以做到开机实时测量，不需要每次使用都校准；二是，可以不用昂贵的传感器，使用造价相对低廉但是精准度相对较高的旋转传感器上，同时，连杆等机械部件可以通过开模等方式进行生产，量大的情况下造价可以做到很低。

目前不支持力反馈的 Dexmo Classic 套件最低支持价格为 65 美元，支持力反馈的 Dexmo F2 套件最低支持价格为 159 美元，预计明年 5 月发货。