现在，无人驾驶汽车成为了各大汽车厂商竞相争夺的一块肥肉。Nissan计划于2020年在市场中正式投放无人驾驶汽车，而丰田似乎更乐意抢在Nissan之前，将时间提前到2018年前。
据介绍，AHDA将主要拥有两大功能，分别是协作自适应巡航控制、车道追踪控制。其中，自适应巡航控制功能其实在近些年已经被广泛运用到一些奢华系的汽车中。在汽车行进的过程中，内置的车距传感器（雷达或立体相机）持续扫描汽车前方道路的车况，进而进行车速的一个调节工作。丰田的自适应巡航控制功能也很完成以上这一工作，不过它所依赖的则是车内的收发器。据介绍，丰田所采用的收发器其数据传输频段为700MHz。
车道追踪控制功能则利用传统的传感器，比如雷达和摄像头，就能帮助驾驶者处理转向问题。丰田公司新闻会上指出，这种新技术将能让汽车一直处在最优路线中。
除了AHDA系统之外，丰田此次披露的还有PASA系统。它将在2015年正式投放到汽车生产中。PASA同样也是通过特定的传感器扫描出现在车附近的行人。如果检测到附近有行人，汽车就会向驾驶者发出警报。如果驾驶者仍忽视了这一警报，那么汽车就会自动执行刹车命令。如果刹车的处理方式仍无法避免跟行人碰撞，PASA系统则会选择转向模式。
